1973（昭和48）年 | 個人企業として設立 超硬素材を主体とした研磨加工に着手 |
1978（昭和53）年 | 正保鉄工株式会社設立 |
1995（平成7）年 | 北京市に「北京五叶金属制品有限公司」設立（日本独資） |
2000（平成12）年 | 韓国企業と業務提携 |
2001（平成13）年 | 静岡県富士市に富士営業所を開設 |
2002（平成14）年 | 中国上海市「上海能楽机械有限公司」に資本参加（現在は「上海神宮机械有限公司」） |
2003（平成15）年 | ISO 9001:2000 認証取得 |
2005（平成17）年 | 設計部門を開設しエンジニアリング業務開始 |
2006（平成18）年 | ISO 14001:2004 認証取得 |
2007（平成19）年 | 営業部門、設計部門の強化のため東海挾範㈱との業務提携 神奈川県横浜市に横浜営業所開設 |
2008（平成20）年 | 中国広州市に「広州東海正保精密測量儀表有限公司」設立 |
2010（平成22）年 | ㈱三恵シーアンドシーと業務提携 |
2011（平成23）年 | 正保鉄工㈱は対等合併に向け東海挾範㈱の子会社化となる 中国上海市に広州東海正保精密測量儀表有限公司の営業所を開設 |
2014（平成26）年 | 新社長に小森 清太就任 |
2016（平成28）年 | 愛知県安城市に三河営業所開設 |
2018（平成30）年 | 中国蘇州市に広州東海正保精密測量儀表有限公司の分公司を開設 |
2019（平成31）年 | メキシコ アグアスカリエンテス市に「SHOHO MEXICO」設立 |
2021（令和3）年 | 新社長に中嶋 和成就任 |